Home / میکروکنترلر / آموزش میکروکنترلر AVR / راه اندازی موس با avr در بسکام

راه اندازی موس با avr در بسکام

در این پست در وبسایت الکترولب نحوه راه اندازی موس با avr آموزش داده خواهد شد.

در ابتدای هرچیز این نکات را یاد اوری میکنم میکروی مورد استفاده ما هر میکرویی میتونه باشه چرا که از امکانات خاص میکرو مثل اینتراپت ویا … استفاده نمیکنیم فقط پورتهای ورودی و خروجی پس میتونه مگا8 باشه یا مگا16 ویا… که در این پروژه که برای یه دوستم کار کردم از مگا32 استفاده کردم  .

 ویدیوی راه اندازی موس با avr در بسکام

در شروع کار بهتره توضیحاتی در مورد راه اندازی موس با avr ونحوه ارسال دیتا رو بررسی کنیم:

پروتکل ارتباطی بین میکرو دو لاین دارد یکی کلاک ودیگری دیتا هست که برای میکرو وماوس هردو لاین میتواند هم ورودی وهم خروجی باشد .

وقتی با لاینی کارمان تمام شد باید ان را با یک مقاومت پول آپ کنیم یعنی وقتی لاین ازاد هست باید سطح منطقی یک داشته باشد برای این کار میکرو را از داخل پول آپ میکنیم در ضمن آزاد نگه داشتن لاین به معنی این هست که میکرو تعیین وضعیت این پایه را در اختیار ای سی ماوس قرار میده وخود میکرو ورودی تعیین میشه تا اطلاعات روی لاین رو بخونه

این اساس کار ارتباط دو سیمه هست که نمیخوام روی این موضوع زیاد تمرکز کنم چراکه هر دیوایسی یک اصولی برای نظم داده خود دارد به همین خاطر هست که وقتی یک دیوایسی رو به کامپیوتر وصل میکنیم درایور آن راهم باید نصب کنیم یا به صورت خودکار نصب میشه پس پروتکل دو سیمه یا همان پروتکل یو اس بی یکی هست ولی نحوه ارسال داده متفاوت هست در برنامه اخر این آموزش زیر برنامه های ارسال داده و دریافت داده به ماوس قرار دادم پس بریم ببینیم چطور وچه نوع دیتایی بفرستیم و در ضمن چه نوع دیتایی را بگیریم ویا به عبارتی داده دریافتی شامل چه اطلاعاتی هست.

موس در چند مد مختلف کار میکنه که هرکدام کاربرد خاصی داره بهترین مد کاری که باید برای ماوس تعیین کنیم مد ریموت هست که در این مد ماوس منتظر دریافت اطلاعات از میکرو هست در مدهای دیگه ماوس خودش در بازه های زمانی خاصی دیتا میفرسته ولی ما سرعت کمی داریم در میکرو پسقدرت دریافت اطلاعات ازمیکرو رو در مدهای دیگه نداره در مد ریموت ما 2 مود داریم:

Standard 3d mode(1

standard 2d mode(2

در مد2 ما 3 بایت اطلاعات دریافت میکنیم که 2بایت مربوط به سرعت حرکت موس در جهت X و Y ویک بایت هم مربوط /گبه وضعیت کلیدها که آیا کلیدها فشار داده شده یا نه و همچنین جهت حرکت ماوس که مثبت هست یا نه.

در مد1 علاوه بر اطلاعات قبلی یک بایت نیز مربوط به حرکت چرخ وسط ماوس میباشد

برای راه اندازی اولیه ماوس باید ماوس را ریست کنیم برای این کار FF هگز را به ماوس میفرستیم که در پاسخ سه بایت ماوس میفرسته که اهمیتی نداره سپس ماوس به صورت معمول در مد 2 کار میکنه پس همین ریست برای تنظیمات کافیه البته در این پروژه من. شما میتونید خیلی از تنظیمات دیگری مثل دقت ماوس و مد های مختلف کاری رو در ماوس داشته باشید .

پس بریم به دریافت اطلاعات از ماوس البته پس از ریست برای دریافت اطلاعات ماوس (همون سه بایت مشهورمون)کدBE سه بایت طبق جدول صفحه بعد دریافت میشه که باید خوب دقت بدید که در واقع تو برنامه روی این جدول مانور میدیم:

Screenshot (7)

البته این موضوع رو هم متذکر بشم که دقت ماوس به طور پیشفرض به ازای هر میلیمتر 4واحد افزایش پیدا میکنه که اگه 1 باشه دقت میرهخ بالا اگه 8 باشه سرعت میاد پایین . ماوس سرعت خودکار نیز داد اما در مد استریم کار میکنه ندر مد ریموت پس در مد ریموت باید خودمون دقت رو تنظیم کنیم برای تنظیم ابتدا کد7E را میفرستیم سپس یک بایت دریافت میکنیم وسپس طبق جدول بایت دوم رو میفرستیم و سپس یک بایت در یافت میکنیم که بی ارزش هست:

Screenshot (8)

برنامه راه اندازی ماوس با  میکرو در بسکام

کد کامل نیست برای دیدن کامل کد پروژه رو دانلود کنید.

دانلود پروژه راه اندازی موس با avrدر بسکام

توضیحات بیشتر در مورد برنامه ی راه اندازی موس با avrدر ادامه همراه فایل های پروژه برای دانلود قرار داده شده است.

دانلود

 

About یونس عباس زاده

Check Also

آموزش PIC : راه اندازی LCD با میکروکنترلر PIC در MPLAB XC8

در این قسمت از آموزش PIC در الکترولب به نحوه راه اندازی ماژول LCD کاراکتری ...

6 comments

  1. سلام اقا یونس مرسی -خیلی جالب بود.از موس usb هم میشه استفاده کرد؟شما از ps/2 استفاده کردید یا usb ؟؟
    اگر با ps/2 باشه میشه از مبدل استفاده کردیانه؟مشکل ارتباطی پیش نمیاد؟اخه سیگنالهای
    این 2پروتوکل به نظر میاد با هم متفاوتند.من یه برنامه داشتم با led بود که به هر سمتی که موس حرکت میکرد یه led مربوطه روشن میشد ولی با موس usb به مشکل خورد وکار نکرد البته از مبدل استفاده کرده بودم.
    ممنون.

    • یونس عباس زاده

      سلام ممنون از نظرتون راستش رو بخواهید من با ماوس usb تست نکردم ولی تو منبعی که اسمش رو توآخر pdfنوشتم نوشته بود که میشه باماوسی که usb هست ارتباط برقرار کرد ولی اگر صادقانه حرف بزنیم ماوس هایی که بلافاصله بعد از ps2 نوعusb آن به بازار اومد کار میکنه نه با ماوسهای امروزی که خودشون درایورشون رو روی کامپیوتر نصب میکنن

  2. سلام.آقا یونس دست گلتون درد نکنه
    فقط چرا شماتیک رو کامل نذاشتین؟
    مثلا اون مقاومتها روی برد برد به کجا وصل میشن و همچنین پایه های خود موس ps/2 رو به کجا وصل کردین؟
    آخه در پروتئوس فقط یک سیم وصل شده و بقیه رسم نشدن!

    • یونس عباس زاده

      در برنامه هست که کدوم پایه ها یاید چجوری وصل بشن در ضمن اون مقاومتهایی که میبینید بزای بکلایت ال سی دی استفاده کردم راستش مقاومت مناسب نداشتم فقط مقاومتهارو سری موازی کردم

      • خیلی ممنون
        من با موس قدیمی راه اندازیش کردم
        با موسهای لیزری نمیشه البته این لیزری که میگم خودش PS2 هستا اما بازم مثل USB اینم کار نمی کنه و فقط با موس PS2 قدیمی یعنی همونایی که توپی دارن کار می کنه
        یه سوال دیگه داشتم از خدمتتون :
        واسه این چرخ وسطی چرا برنامه ای نذاشتین یعنی همونی که در موس عمل بالا و پایین بردن صفحه و … رو انجام میده

        • یونس عباس زاده

          ببینید برای راه اندازی یو اس بی و ارتباط با اون باید سطح ولتاژتون 3.3 ولت باشه پس شما بهتره که منبع رو 3.3 کنید یعنی میکرو وماوس رو با 3.3 ولت راه اندازی کنید تا مشکلی پیش نیاد در ضمن میشه از تمام امکانات ماوس استفاده کرد که باید ماوس رو تو مد strem mode راه اندازی کنید در این مد ماوس به صورت خودکار اطلاعات رو ارسال میکنه که کار دراین مد سخته و احتمالا سرعت میکرو پاسخگو نباشه در ضمن تا اونجایی که من میدونم فقط تو این مد اطلاعات حرکت چرخ وسطی ماوس در اختیار کاربر قرار میگیره .
          در ضمن برای افزایش سرعت پاسخ گویی به سوالات شما عزیزان لطفا سوالات خود را در انجمن مطرح کنید . در صورت نبود موضوع مورد نظر شما موضوع جدید ایجاد کنید با تشکر

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *