در شکل بالا دیود هرزگرد که برای راه اندازی درایور l298 استفاده شده است نشان داده شده است.
به علت خاصيت سلفي که موتور ها از خودشان نشان مي دهند پس از قطع جريان تمايل دارند جريان ذخيره شده در خود را تخليه کنند. همين جريان مي تواند ، براي عنصري مانند ترانزيستور (که براي تقويت جريان مصرفي موتور با کار مي رود) مضر باشد. لذا در چنين مواقعي از يک ديود که به صورت موازي و معکوس با موتور متصل مي گردد استفاده مي شود. اين ديود زمان روشن بودن موتور قطع است و لحظا اي که موتور خاموش مي شود روشن مي گردد و جريان سيم پيچ موتور را تلف مي کند. به همين علت به آن ديود هرزگرد مي گويند.
باتشکرازآموزش های خوبتون. الان توی شکلی که گذاشتید جهت دیودها برعکس لطفااصلاح کنید.