در این پروژه با استفاده از یک ماژول بلوتوث بین موبایل یا تبلتی که سیستم عامل آندرویید دارد ارتباط برقرار میکنیم وتوسط تبلت یا موبایل یک ماشین کنترلی با بلوتوث را کنترل میکنیم . در سایت سورس این پروژه ماشین کنترلی با بلوتوث گذاشته شده که برای میکرو کنترلر mega8هست رو دانلود کنید.
ویدیوی ماشین کنترلی با بلوتوث
نحوه ی پروگرم کردن hex پروژه ی ماشین کنترلی با بلوتوث
سپس توسط پروگرمر میکرو را پروگرم نموده وفیوز بیت ها رو همانند شکل زیر تنظیم کنید در ضمن با این تنظیمات میکرو با کریستال خارجی11059200 Hz کارمیکنه ونیاز به کریستال خارجی برای تغییر برنامه یا تنظیمات دیگر هست.
PCB ماشین کنترلی با بلوتوث
بعد از پروگرم کردن میکرو باید pcb رو چاپ کنید فایل pcb با پروتیوس ورژن اخر یعنی 8.1 تهیه شده و با پروتیوس های ورژن قدیم باز نمیشه به هر حال شکل pcbبه صورت زیر هست :
تنها قطعه smdبه کار رفته رگلاتور برای تغذیه بلوتوث هست.
نکته مهم:
این مدار دو ورودی تغذیه داره که gnd یکسانی دارند یک تغذیه برای بلوتوث ومیکرو هست که حداقل باید3.7 ولت باشه(مثلا باتری گوشی)وحداکثر 5 ولت باشه چون مستقیم به میکرو وصل شده تغذیه دیگه مربوط به تغذیه موتورهاست که میتونه تا18 ولت هم باشه اهمیتی نداره که چند ولت باشه.
من شخصا برای بلوتوث و موتور ها دوتا باتری موبایل استفاده کردم چون به موتور باتری ضعیفی بستم ماشین با قدرت کمی حرکت میکنه:
اما چرا دوتا باتری ؟ ببینید وقتی از یه باتری استفاده میکنیم وقتی موتور روشن میشه افت ولتاژی در حدود 1 ولت روی منبع میفته حالا شما از یه منبع استفاده کنید بعد از یک مدت کوتاه وقتی شارژباتری کم میشه این افت ولتاژ قبل از رگلاتور باعث افت ولتاژ کمی بعد از رگلاتور میشه و ماژول بلوتوث ریست میشه و ارتباط با موبایل یا تبلت قطع میشه.
برنامه اندرویید ماشین کنترلی با بلوتوث :
ابتدا hc-05 رو با دستگاه اندروییدی خودpairکنید بعد برنامهbluetooth rc رو که از سایت دانلود کردید باز کنید برنامه به شکل زیر خواهد بود:
توضیحات بیشتر در فایل PDF که در ادامه برای دانلود قرار داده می شود موجود هست.
لیست قطعات:
- کریستال 11.0592MHZ
- ATmega8
- L293D
- ترمینال فونیکس
- رگلاتور DS1117 3.3v
- ماژول بلوتوث HC-05
- led 3m
دانلود فایل PDF
دانلود پروژه از Github
آموزش دانلود پروژه ها از GitHub
برای سفارش ساخت این پروژه می توانید با ایمیل زیر در ارتباط باشید.
سلام مهندس جااااااااااااااااااااااااااان
امیدوارم همیشه شادمان باشی
مرسی از پروژه ای که گذاشتی.
یاحق
نظر لطف تونه ممنون
فقط یه چیزی مهندس
چرا تمیشه روش با کیلیک راست و گزینه copy link location
اونو با دانلود منیجر دانلود کرد؟؟
به دلیل مشکلاتی که با پرشین گیگ داشتیم از گیت هاب استفاده کردیم. حجم زیادی ندارن فایلها فکر نمیکنم دانلود نشدن با idm مشکلی به وجود بیاره
مهندس بازم میگم
دانلود مستقیم مشکلی نداره؛ولی زمانی که با idm می خوام دانلود کنم مشکل داره.
قبلا که با پرشین بود همچین مشکلی نبود.
ممنون میشم مشکلو حل کنی. آخه من همه فایلامو شب که دانلود رایگانه انجام میدم.
بازم از زحماتتون تشکر میکنم.
یاحق
ضمن احترام خدمت دوستان فایلهایی که ما برای دانلود در سایت میذاریم حجم کمی دارند در حد چند مگابایت پس نیازی نیست که شما شب به دانلود بذارین همچنین این نکته رو یاد اوری کنیم که گیت هاب سایت دانلود بسیار معتبر وبا امکاناتی هست اگر دانلود با دانلود منیجر صورت نمیگیره احتمالا مشکل از خود برنامه مورد استفاده شما باشه
سلام و تشکر از سایت خوبی که دارین.
لطفا لیست تمامی قطعات رو بزارین.
فردا مطلب رو آپدیت می کنم و لیست قطعات رو هم قرار میدم
باسلام و عرض خسته نباشید
لطفا لیست تمامی قطعات رو بزارین
لیست قطعات رو گذاشتم
ممنون از لطفی که کردین.
و تشکر میکنم از سایت خوبی که داری
از باتری های چند ولت و چند امپر استفاده کردین؟ لیتیومی؟نیکل کادمیوم ؟رگولاتور 7805 هم استفاده شده برای 5 ولت؟
سلام از رگلاتور 3.3 ولت برای ماژول بلوتوث استفاده شده رگلاتور 5 ولت نداره و از باتر یهای موبایل برای راه اندازی استفاده شده
سلام …من این ربات ساختم فقط خرید باتری مونده لطفا مشخصات دقیق باتری موبایل (نام ، ولتاژو جریان و…) را بگید تا من بخرم …ایا برای بخش موتور باتری جدا گذاشتین یا کلا از یه باتری در ربات استفاده شده ؟ …ممنون
سلام از دو باتری استفاده شده یکی برای موتور ها و یکی برای مدارات الکتریکی برای موتور با توجه به موتورتون انتخاب کنید تا 12 ولت مشکلی نیست برای بلوتوث هم یک باتری موبایل باز نوعش مهم نیست چون همه ی باتری های موبایل دارای خروجی 3.7 ولت هستند و مقدار mah که رویشان نوشته میشه ظرفیت اونها رو مشخص میکنه با توجه به این که بلوتوث و مگا 8 خیلی کم مصرف هسنتند یک باتری کوچک و ارزان هم کار شما رو راه میاندازه حتی 3 باتری قلمی به صورت سری هم می تونه مدارتونو روشن کنه
ممنون از سایت خوبتون
اگه امکانش هست سورسشو هم بزارید.
باتشکر
متاسفانه به دلایل تجاری نمیتونیم بذاریم . ولی اگر متخصص باشین میتونید دیکد کنید
سلام یه خواهش دارم من به زبان c و کدویژن مسلط نیستم.عاجزانه خواهش میکنم که کد بسکامش رو هم بزارید )-:
دوست عزیز چون این پروژه جنبه تجاری داره امکان قراردان سورس یا کد نیست
خوب حداقل اگه میشه کد هایی که توسط برنامه ارسال میشه در هر کلیکی که میکنیم رو بزارید که خودم کدشو بنویسم.
خب اصل کار اینه و الا برنامه نویسی که چیزی نیست اگر تجربه کار با بلوتوث داشته باشین میتونید کد های ارسالی رو دیکد کنید
سلام
کداشو پیدا کردم دوتا راه وجود داره یکی اینکه بایه نرم افزاری اسمشو نمیارم میتونی ببینی و حتی میتونی تغییرشون بدی
راه دوم اینه که برنامه رو جوری بنویسیم که هر کدی رو که میکرو دریافت کرد بفرسته به گوشی
راه دوم اسونتره
پس جوینده یابنده هست میتونی ادامه بدی موفق باشی
سلام ایا شما تمام قطعات ماشین کنترلی با بلوتوث دارید و اگر دارید هزینه تمام قطعات چند است 093******* این شماره تماس من است
سلام لطفا منتظر افتتاح فروشگاه الکترولب باشید. حتما در فروشگاه عرضه خواهد شد.
سلام اقای عزتی . کی و چه زمانی تمام قطعات ماشین کنترلی با بلوتوث در فروشگاه موجود می شود چند روز دیگر
ایمیل تون رو چک کنید.
سلام اقای عزتی, من تمام قطعات استفاده شده در این ماشین را می خواهم برد و لاستیک و چرخ دنده ها و
کریستال ۱۱٫۰۵۹۲MHZ
ATmega8
L293D
ترمینال فونیکس
رگلاتور DS1117 3.3v
ماژول بلوتوث HC-05
led 3m و ….. و می خواستم قیمت تمام قطعات برای من ارسال کنید و تا دوهفته دیگر منتظر می مانم
سلام خسته نباشید . اگه بخوایم ی دوربین رو ماشین بزاریم تا تصویرشو تو تبلت داشته باشیم باید چیکار کنیم . با تشکر
با توجه به هزینه ی که می خواهید بکنید می تونید از دوربین هایی بی سیمی که قابلیت اتصال به گوشی رو دارند استفاده کنید. مثل دوربین D-Link DCS-931L
سلام اقای عزتی, من تمام قطعات استفاده شده در این ماشین را می خواهم برد و لاستیک و چرخ دنده ها و
کریستال ۱۱٫۰۵۹۲MHZ
ATmega8
L293D
ترمینال فونیکس
رگلاتور DS1117 3.3v
ماژول بلوتوث HC-05
led 3m و ….. و می خواستم قیمت تمام قطعات برای من ارسال کنید و تا دوهفته دیگر منتظر می مانم
چشم دارم روی یک فروشگاه کار می کنم تکمیل بشه حتما این قطعات رو هم میارم
سلام محمدرضاهادی پور. هستم قطعات ماشین کنترولی امده
با عرض سلام و خسته نباشید من از این پروزه تون خیلی خوشم اومد وتصمیم گرفتم اونو برای مسابقات استانی تهران بسازم لطفا اگر میسه تو ساخت این ماشین کمی راهنماییم کن ممنون.
سلام اقا مهندس خازنی که روی ماشین استفاده شده چند ولته؟
1oou
سلام مهندس.واقعا پروژه عالی ای هستش.فقط تو پیدا کردن خازنش به مشکل خوردم و خازن با چه اندازه فارادی باید تهیه کنم.و باطری موبایل با چه ولتاژی تهیه کنم.خیلی ممنون میشم زود تر پاسخ بدید چون وقتم خیلی کمه.با تشکر
گفتم که ۱۰۰u ولتاژ مهم نیست هر ولتاژی دوست داشتین بزارید با توجه به ولتاژ تغذیه موتورتون
سلام اقای عزتی فروشگاهتون کی افتتاح میشه؟
واقعیت اینه که می خواستیم هرچه زود تر راه اندازی کنیم اما واقعیت اینه که هم سخت تر از اون چیزی بود که فکر می کردیم و هم جدا شدن یکی از دوستامون باعث این تاخیر شد برنامه اینه که انشالله بعد از عید به طور محدود شروع کنیم ممنون از پیگیریتون
سلام مهندس جان خسته نباشید.
باتشکر از سایت خوبی که دارید.
مهندس لطفا اون بردی که HC-05 رو روش مونتاژ کردید رو میشه PCBش رو بزارید.
هرچقدر گشتم نبود.
ممنون میشم بزارید.
سلام بابت تاخیر در جواب دادن ببخشید من این ماژول رو از ECA گرفتم و این تبدیل هم همراهش بود ولی خودتون هم می تونید داخل پرتیوس یدونه بسازید
سلام.
داخل پروتیوس هرکاری کردم جور در نمیاد.
یدونه هم از یه سایتی پیدا کردم که با آلتیوم دیزاینر طراحی کردن.
هم مدارش مثل این نیست و هم وقتی چاپ میکنم خیلی بزرگتر از اندازه واقعیش چاپ میشه.
لطفا کمکم کنید مهندس
سلام از این فایل PDF استفاده کنید.
http://electrolab.ir/wp-content/uploads/2016/03/PCB.pdf
مهندس جان خیلی ممنونم
لطف زیادی در حقم کردین
سلام اقای عزتی . کی و چه زمانی تمام قطعات ماشین کنترلی با بلوتوث در فروشگاه موجود می شود و قیمت کل قطعات چند تومان است
بدنه رو ار کجا می تونم گیر بیارم
آقای عباس زاده از ماشین اسباب بازی استفاده کرده
با سلام
میگم مهندس جون من به این کار ها علاقه شدید دارم اما واسه کنکور اینا نتونستم دنبالش برم
الان که یه کم سرم خلوته میخوام شروع کنم میخوام الکترونیک یاد بگیرم فقط نمیدونم از کجا
میشه راهنماییم کنید؟ دوره هایی که فنی حرفه ای میذاره به درد بخورن یا نه؟
سلام بهتره کار با آردوینو را شروع کنید
سلام آقای مهندس،وقت بخیر،ببخشید سوالی داشتم در رابطه با ماشین کنترلی با بلوتوث.
من رشتم برق و تخصصی تو برنامه نویسی با AVR ندارم.AVR این پروژه را از کجا پیدا کنم.
ممنون میشم اگه کمکم کنید.مرسی.
هریک از دوستان هم اگه فایل AVR این پروژه را دارند ممنون میشم به دستم برسوننش.ممنون.
منتظر جوابتون هستم.
خدانگهدارتان
در تلگرام مطرح کردید!
سلام خسته نباشید می خواستم اطلاعتي در مورد ماشین کنترلی بلوتوث دار بهم بدین و اینکه قطعاتش و چگونه پیدا کنم کل قطعات و می خواستم
تو انجمن الکترولب مطرح کنید کامل راهنمایی کنم
سلام ماژول به کجا وصل می شه
سلام میشه برنامه میکرو برام بفرستی
فایل هگز برنامه در دسترس هست می تونید استفاده کنید
سلام میشه برمامه میکرو برام بنویسید
سلام میشه برمامه میکرو برام
بفرستی
سلام میشه فایل پروتئوس برای بلوتوث بفرستید
سلام داداش میشه قیمت کلشو بذاری
سلام. ببخشید پروژتون عالیه فقط تو قسمت فایل hex آیکون دانلود نداره و انگار فقط میشه متن را کپی کرد. میشه راهنمایی کنید؟
سلام آقای عزتی نمیدونم چرا فایل هگز تو میکرو ریخته نمیشه ممنون میشم اگه پاسخ بدید
سلام لطفا اگر کانال تلگرام دارید آدرس کانال رل بگذارید.
در ساید بار سایت آدرس کانال تلگرام موجود است
سلام آقای مهندس من مهدی فتح اله زاده و حدود شصت ساله . از شما تقاضایی دارم که امیدوارم اگر امکان دارد قبول زحمت فرمایید. من چند سالیست در زمینه الکترونیک ( بصورت تفننی ) فعالیت میکنم و مدتی است خودم را مشغول ساخت دو مدار که با استفاده از آردوینو کار میکنند کردم ولی متاسفانه شاید بدلیل کهولت سن و بازنشستگی توان درک برنامه نویسی آنرا ندارم هر چند من هر دو مدار را ساخته ام و آماده راه اندازی و مشکل اساسی نوشتن دو برنامه برای آنهاست لذا اگر پاسختان مثبت است اعلام فرمایید تا بنده فیلم نقشه وتصاویر مربوطه را قهر طریقی صلاح میدانید ارسال نمایم ضمنا جسارتا هزینه آها هر مقدار باشد قبل از انجام کار برایتان ارسال مینمایم.و در انتها در صورتی که جنابعالی مقدورتان نبود هر کدام از دوستان یا همکارانتان حاضر به همکاری باشند اعلام فرمایید.
باتشکر
سلام من به این همین ایمیل پیام بدم؟
یا شماره واتس آپ من پایین سایت هست با آن در تماس باشید 09222852001
سلام مهندس اگه از ماژول بلوتوث بدون برد رابط استفاده کنیم کدوم پایه ها رو به کجا باید وصل کنیم؟
بدون درایور موتور و بدون میکروکنترلر برای اجرای دستورات امکان استفاده نیست
سلام مهندس خیلی معذرت میخوام میشه یه لطفی در حقم بکنین و شماتیک مدار رو بزارین من یبار ساختمش ولی با شکست مواجه شدم ممنون میشم نقشه مدار رو بزارین❤❤❤
آقای عزتی میشه یبار موتور درایور رو چک کنین چون قسمت راست یدونه نوشته موتور ۵ تا ۱۲ ولت ورودی
خب
این میاد به پایه راست بالا آیسی یعنی پایه ۱۶ وصل میشه
در حالی که باید به پایه ۱۶ پنج ولت وصل بشه
و پایه ۸ هم به منفی وصل شده
در حالی که باید به ۱۲ ولت وصل بشه
اینجا اشتباهی صورت نگرفته؟
میشه راهنمایی کنین لطفاااا❤
سلام مهندس عباس زاده، یه سوال در مورد کارکرد موتور ها داشتم.
من روی پروژه ی مشابهی کار میکنم و با یه مشکل مواجه شدم. زمانی که به موتور جلویی که برای چرخش ماشین هست ولتاژ میدم، بعد چند لحظه که موتور می چرخه و چرخ قفل میشه و دیگه نمی چرخه، جریان کشی موتور بیشتر میشه تا جایی که کلا مدار خاموش میشه. چیکار باید کرد؟
ممنون
سلام مهندس جان این برنامه رو باید از کجا نصب کنم?