ارتباط سریال AVR ( پایانی)

در قسمت اول آموزش ارتباط سریال AVR  بیشتر با نحوه تنظیم رجیستر ها برای راه اندازی و استفاده از USART در میکروکنترلر AVR بحث کردیم در قسمت دوم و پایانی این آموزش در مورد توابع کتابخانه ای که C در اختیار ما می گذارد تا با ارتباط سریال در میکروکنترلر ها اشنا خواهیم شد و در ادامه به چند تابع نیز برای کار با رشته اشاره خواهد شد.

آشنایی با نحوه برنامه نویسی ارتباط سریال AVR :

توابع معرفی شده در کتابخانه stdio.h قرار دارند و برای استفاده از این توابع باید دستور زیر رو در اول برنامه استفاده کنیم.

#include <stdio.h>

تابع getchar:

این تابع با بررسی پرچم RX منتظر می ماند تا یک بیت توسط USART دریافت شود و مقدار دریافت شده را باز می گرداند.

تابع putchar :

این تابع منظر می ماند تا پرچم UDRE یک شود سپس ورودی تابع را ارسال می کند.

توابع بالا برای ارسال یا دریافت یک بیت به کار می رود و برای ارسال یا دریافت یک رشته به صورت کامل به وسیله USART از دستورات putsf , puts و gets استفاده می شود.

توابع puts و putsf :

تفاوت puts با putsf در این است که تابع puts رشته ی موجود در SRAM را ارسال می کند. و putsf رشته ذخیره شده در فلش در زیر تفاوت این دو را می توان دید.

char str[]="electrolab"
puts(str);

putsf("electrolab.ir");

تابع getchar :

تا زمانی که کاراکتر LF دریافت نشود کاراکترهای دریافت شده را از USRAT گرفته و در رشته ای ذخیره می کند.

char s[10];
getchar(s,10);

تابع printf :

تفاوت دستور printf با puts یا putsf در این است که می توان با دستور printf مغییر ها و رشته ها را با هم ارسال کرد. به طور مثال:

int a=10;
printf("A is =%d",a);

تابع scanf :

می تواند رشته یا متغییر را از ورودی با یک فرمت مشخص دریافت کند. مثلا در مثال زیر مقدار مورد نظر را به صورت int دریافت کرده و در متغییر a ذخیره می کند.

int a;
scanf("%d",a);

در ادامه ی اموزش توابع مهمی که برای کار با با رشته ها لازم است را با توضیح مختصر شرح می دهیم. توابع شرح داده شده همگی در کتابخانه ی string.h قرار دارد و برای استفاده از این توابع این فایل به برنامه اضافه شود.

#include <string.h>

1- تابع strcmp:

تابع strcmp کاراکترهای دو رشته را باهم مقایسه کرده و یک عدد صحیح به عنوان نتیجه ی عمل برگردانده می شود.

int a;
char str1[];
char str2[];
a=strcmp(str1,str2);

•  اگر str1<str2 باشدمقدار برگردانده شده همان a در مثال بالا کوچکتر از صفر خواهد بود.
• اگر str1=str2 باشد مقدار برگردانده شده برابر صفر خواهد بود.
• و اگر str1>str2 باشد مقدار برگردانده شده بزرگتر از صفر خواهد بود.

از این دستور برای راه اندازی ماژول بلوتوث استفاده شده بود.

2- تابع strncpy:

تابع strncpy تعداد مشخصی از کاراکتر های یک رشته را در رشته ی دیگر کپی می کند.

strncpy(str1,str2,n);

str1 رشته ای که کاراکترهای str2 در آن کپی می شود. و n تعداد کاراکترهایی که از رشته ی str2 به str1 کپی شود.

3- تابع strlwr:

رشته ای را به عنوان ورودی پذیرفته و کلیه ی حروف بزرگ آن را به کوچک تبدیل می کند.

char s[]="HELLO";
strlwr(s);

4- تابع struper :

تابع struper در یک رشته کاراکتری کلیه ی حروف کوچک را به حروف بزرگ تبدیل می کند

struper();

5- تابع strrev :

تابع strrev کاراکتر های یک رشته را معکوس می کند یعنی کارکتر ابتدا را به انتها ی آن منقل می کند و این عمل را برای کلیه ی کاراکتر ها انجام می دهد.

strrev(رشته ی مورد نظر):