طراحی درایور برای استپ موتور به صورت تک قطبی ساده تر از نوع دوقطبی آن است. و برای شروع و آشنا شدن با مفاهیم استپرموتور بهتر است.
نوع تک قطبی استپر دارای 5 یا 6 سیم است. روتور آهن ریای دائمی بوده و استپر دارای 2 فاز است که هر فاز دارای یک سر وسط می باشد (A,B) در صورتی که موتور دارای 6 سیم باشد باید هر دوی آن ها را به تغذیه ی موتور وصل شود و در صورتی که موتور دارای پنج سیم باشد از داخل به یک دیگر وصل شده اند و باید این سیم به تغذیه وصل شود.
در صورتی که تغذیه ی موتور برقرار باشد با وصل کردن هر یک از سیم پیچ های A1 , A2, B1 , B2 به زمین یک آهن ربا تشکیل می شود که این آهن ربا روتور را جذب می کند و باعث چرخش محور موتور می شود. پس با وصل کردن با ترتیب خاص 4 سیم ذکر شده می توان باعث چرخش موتور در جهت و مقدار دلخواه شد.
الگوی اعمال پالس به موتور پله ای تک قطبی در وضعیت تمام پله:
| B2 | A2 | B1 | A1 | step |
| 0 | 0 | 0 | 1 | 1 |
| 0 | 0 | 1 | 0 | 2 |
| 0 | 1 | 0 | 0 | 3 |
| 1 | 0 | 0 | 0 | 4 |
راه اندازی استپ موتور به صورت نیم پله
در صورتی که نیاز به گامی کوچکتر از دقت نامی موتور باشد می توان آن را یه صورت نیم پله راه اندازی کرد برای دقت بالاتر همه ی موتور ها پله ای امکانی به نام توالی 8 پله ای را فراهم می کنند توالی 8 پله نیم پله نیز نامیده می شود
الگوی پالس اعمال شده به موتور برای حرکت به صورت نیم پله
| B2 | A2 | B1 | A1 | step |
| 1 | 0 | 0 | 1 | 1 |
| 0 | 0 | 0 | 1 | 2 |
| 0 | 0 | 1 | 1 | 3 |
| 0 | 0 | 1 | 0 | 4 |
| 0 | 1 | 1 | 0 | 5 |
| 0 | 1 | 0 | 0 | 6 |
| 1 | 1 | 0 | 0 | 7 |
| 1 | 0 | 0 | 0 | 8 |
راه انداز موتور پله ای با گشتاور بیشتر ( دو فاز )
در روش تمام پله تنها یک سیم پیج در هر لحظه آهن ربا می شود و بنابراین جریان نسبتا کمی مصرف می شود در صورتی که نیاز به گشتاور بیشتری باشد می توان دو سیم پیپچ را به طور هم زمان تحریک کرد در این حالت گشتاور ایجاد شده حدود 40 در صد بیشتر بوده در حالی که توان مصرفی تقریبا دو برابر می شود.
الگوی پالس اعمال شده به موتور برای حرکت به صورت دو فاز
| B2 | A2 | B1 | A1 | step |
| 1 | 0 | 0 | 1 | 1 |
| 0 | 0 | 1 | 1 | 2 |
| 0 | 1 | 1 | 0 | 3 |
| 1 | 1 | 0 | 0 | 4 |
سخت افزار لازم برای راه اندازی استپ موتور به صورت تک قطبی:
در کنترل استپ موتور به صورت تک قطبی نیاز به کلیدی برای قطع و وصل کردن سیم پیچ ها داریم که می توانیم از ترانزیستور های BJT یه MOSFET به این منظور استفاده کنیم. که هر دو در ادمه بررسی می شود.
درایور استپر موتور با ترانزیستورهای TIP
شکل پایین ارتباط با یک موتور پله ای تک قطبی از طریق ترانزیستور را نشان میدهد دیود ها برای کاهش جرقه ی EMF برگشتی حاصل از انرژی دار شدن و بی انرژی شدن سیم پیچ ها استفاده می شود ترانزیستور های TIP می توانند برای دادن جریان بالاتر به موتور استفاده شوند. ترانزیستور های دارلینگتون می توانند با ولتاژ های و جریان های بالاتر تطییق پیدا کنند.
راه اندازی استپر موتور با ترانزیستورهای MOSFET همراه با شبیه سازی
این درایور همراه شبیه سازی از وبسایت roboticngo برای شما قرار می دهم
http://roboticngo.com/%D8%AF%D8%B1%D8%A7%DB%8C%D9%88%D8%B1-%D9%85%D8%A7%D8%B3%D9%81%D8%AA-%D8%A8%D8%B1%D8%A7%DB%8C-%D8%A7%D8%B3%D8%AA%D9%BE%D8%B1-%D9%85%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%B1-%D8%AA%DA%A9-%D9%82%D8%B7%D8%A8%DB%8C/
دانلود
درایور طراحی شده توسط الکترولب
این درایور حرفه ای برای راه اندازی استپ موتور با رزلوشن 1/32 هستش من ویدیوی تست این درایور رو قرار میدهم . توضیحات تکمیلی و راه اندازی استپر موتور با ماژول L298 رو هم در قسمت دیگر آموزش قرار می دهم
برای تهیه ی این درایور با قیمت مناسب با شماره ی 09015783422 می توانید تماس بگیرید.
سلام
این دو تا مدار کدومش برای استپر موتور تک قطبی 2A مناسب تره؟
ایا این مدارا به برد یا موتور اسیبی نمیزنن؟